进程调度之实时调度策略（SCHED

Linux提供了两种实时调度策略：SCHED_FIFO和SCHED_RR 普通的、非实时的调度策略是SCHED__NORMAL 借助调度类的框架，这些实时策略并不被完全公平调度器来管理， 而是被一个特殊的实时调度器管理。具体的实现定义在文件kernel/sched_rt.c中，在接下来的内容中我们将讨论实时调度策略和算法

SCHED_FIFO SCHED_FIFO实现了一种简单的、先入先出的调度算法：它不使用时间片 特点：

SCHED_RR与SCHED_FIFO大体相同，只是SCHED_RR级的进程在耗尽事先分配给它的时间后就不能再继续执行了 也就是说，SCHED_RR是带有时间片的SCHED_FIFO——这是一 种实时轮流调度算法。 特点：

上面介绍的这两种实时算法实现的都是静态优先级。内核不为实时进程计算动态优先级。这能保证给定优先级別的实时进程总能抢占优先级比它低的进程。 Linux的实时调度算法提供了一种软实时工作方式 软实时的含义是：内核调度进程，尽力使进程在它的限定时间到来前运行，但内核不保证总能满足这些进程的要求。相反，硬实时系统证在一定条件下，可以满足任何调度的要求。Linux对于实时任务的调度不做任何保证。虽然不能保证硬实时工作方式，但Linux的实时调度算法的性能还是很不错的。2.6版的内核可以满足严格的时间要求。

实时优先级范围从0到MAX_RT_PRIO减1 默认情况下，MAC_RT_RTIO为100——所以默认的实时优先级范围从0到99 SCHED_NORMAL级进程的noce值共享了这个取值空间。它的取值范围从MAC_RT_PRIO到（MAC_RT_PRIO+40）。也就是说，在默认情况下，nice值从-20到+19直接对应的是从100到139的实时优先级范围。